無(wú)感方波控制的反電動(dòng)勢(shì)檢測(cè)法是無(wú)感控制算法中較簡(jiǎn)單的一種，通過(guò)檢測(cè)反電動(dòng)勢(shì)及其過(guò)零點(diǎn)，并延遲30°電角度，獲得6個(gè)離散的轉(zhuǎn)子換向位置信息，從而控制無(wú)刷電機(jī)的運(yùn)行。
 
    下面官方代理英尚微介紹MM32SPIN0230無(wú)感方波硬件參考設(shè)計(jì)。
 
    MM32SPIN0230系列是靈動(dòng)MindSPIN旗下高性能的單電機(jī)控制產(chǎn)品，采用Cortex-M0內(nèi)核，集成了運(yùn)動(dòng)控制所需的專用模擬外設(shè)，包括12位高精度ADC、2路模擬比較器COMP、2路運(yùn)算放大器OPAMP，另配備有MC-TIM、硬件除法器HW-Div、DMA控制器等專用資源，以及32KB Flash、4KB SRAM、26個(gè)GPIO等基礎(chǔ)資源。
    -存儲(chǔ)及運(yùn)算資源：32KB Flash，4KB SRAM，最高主頻60MHz
    -7個(gè)定時(shí)器資源：1個(gè)16位高級(jí)定時(shí)器、1個(gè)32位通用定時(shí)器、3個(gè)基本定時(shí)器、1個(gè)12位IWDG、1個(gè)24位Systick
    -支持2通道DMA
    -硬件除法器HW-Div
    -1路12位模數(shù)轉(zhuǎn)換器ADC，支持11通道，采樣速率1Msps
    -2路模擬比較器COMP、2路軌對(duì)軌運(yùn)算放大器OPAMP
    -支持UART/SPI通信
    -支持2.5V~5.5V供電
    -工作環(huán)境溫度-40℃~105℃
    -提供TSSOP20/28和QFN20/28封裝
    -產(chǎn)品詳情及相關(guān)技術(shù)支持洽談官方代理英尚微
 
    硬件參考設(shè)計(jì)
    •電源模塊：
    -由外部DC電源供電,經(jīng)降壓后得到12V給GatedriverIC供電以驅(qū)動(dòng)功率MOS管，12V通過(guò)降壓IC輸出5V給MCU及其他功能模塊供電。
    •無(wú)感檢測(cè)和電機(jī)驅(qū)動(dòng)：
    -通過(guò)反電動(dòng)勢(shì)分壓電路檢測(cè)過(guò)零點(diǎn)信號(hào)得到位置信息，對(duì)應(yīng)六種不同的逆變器MOS管驅(qū)動(dòng)順序，實(shí)現(xiàn)BLDC電機(jī)的六步換相。
    •電流檢測(cè)：
    -內(nèi)建運(yùn)算放大器搭配外圍電阻參數(shù)設(shè)置運(yùn)放倍數(shù)。
    •調(diào)速命令：
    -支持0-5V的PWM或模擬信號(hào)調(diào)速，以達(dá)到控制電機(jī)開(kāi)關(guān)機(jī)以及調(diào)速目的。
    •其他功能：
    -正反轉(zhuǎn)控制，LED顯示等功能。
 
    下圖是MM32SPIN0230無(wú)感方波方案硬件框圖。

     
 
本文關(guān)鍵詞：MM32SPIN0230,靈動(dòng)微

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